Le programme national de médiation sanitaire représente une coordination d’actions d’accompagnements socio-sanitaires confiée à une association des Hauts-de-Seine, l’AŠAV  – Association pour l’accueil des voyageurs. Son objectif est de favoriser l’accès à la prévention et aux soins des populations en situation de précarité, par leur intégration dans le système de santé. Cela vient interroger à la fois les solutions à engager pour lever les freins à l’accès aux soins pour des familles vivant souvent en périphérie des villes et des circuits de droit commun. Cela vient aussi souligner la complexité du système sanitaire et social français. Les acteurs de la médiation sanitaire tentent par tous les moyens (politiques et organisationnels) de renforcer l’accès des services de santé (au sens large) des usagers éloignés des parcours classiques.